ВЕГЕТАТИВНАЯ НЕРВНАЯ СИСТЕМА
(продолжение статьи)
Части нервной системы, обеспечивающие координацию внутренних органов у беспозвоночных, называются висцеральными. Их элементы обнаруживаются у низших червей как образования, связанные с кишечной трубкой, а, начиная с немертин и кольчатых червей — формируют самостоятельные ганглии. У членистоногих достаточно чётко дифференцирована система ганглиев и нервных стволов, идущих к сердцу, мышцам желудка, но лишь у насекомых обособляются краниальный и каудальный отделы, иногда сравниваемые с ПНС позвоночных, и туловищный отдел, сопоставляемый с СНС.